车祸赔偿

我的车被撞得厉害，应该是对方责任。由于是98年的老车，我的保险公司不肯修，愿意作价赔偿，但是提出的数额我不满意。他们愿意出$3100，说这是dealer建议价。但Kelly Blue Book上查到的是同样状况下的dealer建议价是$4900。保险公司说Kelly Blue Book估价太高，不反映真实价格。他们说他们出的价是程序算出来的，我没有讨价还价的余地。我只能被动接受吗，还是有据理力争的机会？

他们还提出了一个方案，就是我和他们各自雇一个估价师，这两个估价师各自独立估价然后协调。如果他们达成一致，他们可以按这个价赔偿。但是他们说这个价格未必会比$3100高，而且雇一个估价师还要另外花费$200到$300。

我有一点不太理解的事，如果最后认定确实是对方责任，那么最后实际上由对方保险公司赔，我的保险公司为什么要和我这么计较？我可以怎么办来争取我的利益？请有经验的高手不吝赐教。