车祸后长保险求助, 各位剑客请出召

收到保险公司寄来的Ｒenew保险的通知，长了３个点。原因如下：

在去年三月的一天早晨，Ｂoston还很冷，地上有霜。从一条小路左拐进另一条小路，都是Oneway。由于两条路两侧停的都是车，左拐处还停一辆ＳＵＶ，我的是小车，看不见大车另一侧的情况。正拐的时候，突然从大车后面出来一行人，直接就到了我车前面，尽管急踩死，还是把人推跪下了，他又“呼悠”跳回去了。问他，他坚持说没事，我要打９１１,他又不同意，最后要了我的驾照号码走了。半年后，保险公司来信说陪了对方钱，算是Minor Accident。现在又要长保险费。请教各位，这种情况咋办？