很抱歉你发生车祸, 但不要担心你的保险公司会替你理赔,

依你说的情况, 你拿罚单不冤, 两个错: 一是在信号灯前一定距离不能换LANE, 二是你换LANE后后面的车撞了你, 说明换LANE距离太近. 这是常规, 警察一看就明白谁的错.

1. 你可以试, 成功与否与赔偿责任关系不大, 你成功的前提是警察不去. 你可以试试请律师, 看有没有接手的.

2. 保险公司一般没那么好心给你处理罚单,他们会替你对付对方的索赔.

3. 见#1. 警察报告要到警察局去要(买).

个人建议: 如果你在的州能上安全学习班消罚单, 你要求去上课, 以后还能减保险. 你去COURT CONTEST赢的机会不大, COP有证人.