请单身老猫和各位高手指点，关于车祸律师问题的咨询

1。 在还是黄灯时过十字路口，被右侧来车撞了，车后部的门受损严重， 并且我是新车。但双方当时都没有人员伤亡。
2。 现在对方请了律师，和我的保险公司交涉。（我们双方都是一个保险公司）。
3。 对方称有证人，为车内乘客。我没有证人。
4。 在这种情况下，我是否也应该请律师？ 听说律师都是不成功不收费，不知是否如此？
5。 可否有熟知的律师在巴尔蒂莫？

多谢指点！