车祸出庭，向Stp和老猫求教

我的车擦了对方的车，因为不知道擦伤了（极轻微擦伤），我没有停车。现在警察说我是hit and run, 要我上法庭. 请问：法庭会怎么判我？法庭审判的过程是怎样一个过程（我该如何作）？我没有出过事，很担心，请帮助。