下次就有经验了

如果对方冲的是＂黄灯＂，他没有错，是你错，你赔他。
如果对方冲的是＂红灯＂，你没有错，是他错，他赔你。
这种事，证人是决定生死的关键。下次记住发生这种说不清楚，容易扯皮的事，首先找证人。然后跟证人说一便你的经历，比如象楼主的情况，如果是对方＂冲红灯＂，找到证人，先说＂刚才我要左转，当黄灯变红灯时开始左转，他是冲红灯，把我撞了，你是否愿意给我做证＂。这样说的好处是可以唤起证人不太清楚的记忆，使之向有利于你的方向转变。万一你找的证人不清楚当时的情况，或有利于对方，你就白干了。
现在你都承认当时是黄灯，你就老实赔吧。