车祸索赔，对方不认，该怎么办？请大家帮忙

上周六在附近的一个城市的十字路口等红灯，被人从后面撞了。bumper受损，有划痕，尾灯也不亮了（这个当时不知道，回家后才发现）。报警等了半个小时也不见人影，我们还有别的事，就只记了对方的保险信息、姓名、电话，放他走了。回家后打电话找他的保险公司（geico)索赔，已经派人来看过了，估了损失，大概600刀。但因为没有警察的报告，保险公司说要跟当事人确认过之后才通知我们，今天早上打电话说对方不承认撞过我们，保险公司不能付款。

真的很生气，当时一念之仁放了他，没想到过后他竟然不承认！想问问大家，我们这种情况还有没有可能要到赔偿。

当时报了警，但警察一直没来。有不少人看到了，有两位主动问我们是不是要帮助报警，其中一位bus司机，用手机帮我们报警了。只是当时没有经验，没能留下这他们的姓名和联系方式。我想问问，能不能通过911查到当时的电话记录，给那位bus车司机打电话，让他做我们的证人呢？而且车子后面有撞痕是不是也能算做证据呢？现在找警察还有没有用了呢？

第一次发生这样的事，很没经验，请大家帮忙出出主意。

另外再问一点，如果他的保险公司不支付赔款，是不是对他的保险记录就没有影响了？如果是的话，可真是气愤呀！