车祸，请帮助

我在开车时换LANE不小心和另一个同向的车摩擦了一下，因为车速很慢（前面是红灯〕所以我以为彼此的车都没有损伤，就继续开走了。对方报了警，警察找到我，我如实说了情况，警察说对方的车有轻微擦伤。让我报告我的保险公司，保险公司认为照我说的情况是我的错，保险公司会赔对方修车费。当然， 今后我的车保险费会增加。目前，保险公司尚未收到对方的要求。请问：（1〕我会收到警察的罚单吗？（来找我的警察没有说是我的错，也没有开罚单〕，（2〕我除了等我的保险公司和对方谈判之外，还有什么应该作的？
第一次遇到车祸，很害怕。请帮我分析。多谢。