这事吧，因为没人受重伤，没什么严重后果，所以不是太大的事，别太担心了。

对你来说，因为你的车有全保，所以经济损失不重。即使最后认定是你的全责，因为是警车，所以估计最多用够你的保险上限，不会让你额外赔的。

倒是让家人都注意一下最近有什么腰酸背痛的情况，身体最重要。

至于是不是你的责任，你的行车记录仪记录到对方打警灯，确实对你非常不利。除非对方的记录显示他们当时没鸣笛，否则估计是你全责。当时路上的其它车辆，是避车状态吗？