请教单身老猫是否上庭

猫大侠，我一朋友因追尾被告索赔$14，000，说造成身体痛，无其他不适. 朋友方保险公司经调查同意陪$6000。案子已2近年。近法庭审理时间。朋友方保险公司律师提议承认是已方责任－－negligence and carelessness，便不用上庭。赔尝经额可能打赢（按$6000). 朋友的保额是$250000. 朋友是绿卡，证申请公民。请教是否上庭会好些，这种事故是否对转公民有不利影响。多谢，多谢。