车祸，恳请帮忙

车祸发生在小区马路。下午两点左右。

行驶过程中，对方车辆偏向我的车道。我向右打方向，还是擦到我的车。我的车驾驶侧从前到后都被擦到。

对方车辆受损失的位置在驾驶侧前灯附近，是一个点。

同时对方是面对太阳行驶。

我提供了几张现场照片给我的保险公司，没有其他目击证人。

最近，我的保险公司告诉我，他们认定责任各负一半。我认为对方应该负全责。

请问我该怎么办？如果我想上法庭，谁是起诉对象？谢谢！