请问无保险出了事故应该怎么办？

事情是这样，我高速换道的时候侧撞了前面宝马3系的后门，然后那车和我的车最后都各自撞向了路边护栏停了。基本就是我全责了，警察也来开了罚单。

最郁闷的是出事时候没保险。几个月前，我是要搬去外州所以卖车。保险到期后，计划着去那边换一家当地的，就没有续交了。谁知中间出了一些事导致最后没搬过去，才回来安定下来没几天，完全忘记了没保险这件事，然后就不幸出了事故，现在保险公司不给赔偿，就只能自己出了。现在最担心的就是怕赔不起，我还是穷学生，根本没太多钱，现在每天都坐立不安。。

主要的赔付就是两方面吧，修车费和医疗费用。关于修车费，因为对方是宝马我拿不准，希望大家可以根据经验给个估价。宝马的一个后门要换，后车胎爆了要换，他前面的bumper也要换一下，不知道引擎有没有问题。这样算下来，大家能不能估计下修车的钱大概多少呢？警察报告上给的估价是7000,估计是乱写了。

更加担心的是有关医疗费，因为我在佛州是no fault, 有强制的最少保额为10K的personal injury protection（PIP）和同样10K的property damage protection, 意思是发生了车祸无论是谁的过错，都拿这个作为first coverage去接受医疗治疗，并且补偿最多10K的误工费等，出这个政策是为了避免小额数量的医疗费的纠纷。我现在的一个困惑是，这个PIP保险公司是会自己支付，还是会先支付了司机又转过来找我要全额？

几天后我联系过那个司机，他说他已经get a lot better, 没有永久伤害。确实我自己车祸后脖子也难受了好几天，看医生说是正常的肌肉拉伤。我休息了几天确实就好了。所以我的感觉是他的伤并不算严重。现在比较担心对方会不会夸大本来并不严重的问题去问
我不停要赔偿。不知道有没有类似经验的前辈可以指点一下？

所以我的问题总结起来是：
1. 修车的费用大概估计会是多少呢？
2. PIP和PDP在这种情况下，对方保险公司会让我完全来出这20K吗？
3. 对方受伤不严重的情况下，他会不会还一直找我要不合理的赔偿？
4. 怎样才能和对方及保险公司商量才能尽量减少赔付？哭穷会有用么......

谢谢！