我该怎么做呢？急！

请教相关人士---我前阵子，在住宅区骑车，结果，被从后面驶来的SUV，莫名其妙的给撞了。当时，我的头，膝关节还有肘关节，有肿胀和疼痛和皮外伤的现象，不久，就被送去急救中心了（当时检查的结果，问题不是太严重）。。。后来，警察的报告显示，对方说，我是横穿马路的结果，说起来，还成我的错了（当然，警察报告有强调是一面之词）这几天，还收到对方保险公司的2封信，说是要和我谈赔偿的问题。我不明白到底是什么用意和是否要直接和他们联系呢？之前，也找过律师，但以一些理由没有接，不知何故。就这些问题，烦请各位相关人士，是否可以给予我可行的建议和帮助呢？在此，深深地谢谢了。。。！