车祸, 求助!

我住特拉华州. 上周日,开车送孩子去伊利诺伊[香槟分校]大学读书, 在校园内,被另一辆车从后面撞上. 当时,我正停在路上等对面的车通过后,左转.在这时被撞;同车的有我先生.事后,当我打电话给对方保险公司时,已有Claim Number, 是对方先报告了.起初,对方保险公司让我的车估价后去修,后当知道我是Liability Only后,态度骤变,说一切暂停,需要调查,然后再定.我请教:1]这样一来,需要请律师吗? 2] 我个人需要去警察局买事故报告吗? 3] 若不请律师,对方保险公司会赖账吗? 4] 对方保险公司向我录音陈述后,已过两天,无音信,这种情况正常吗? 5] 我应做什么准备?

亊发后,我和我先生因感到不适,已去过医生处检查,未见骨折或内出血.这些费用可以让对方保险出吗?

请求大家引导,多提建议. 我已从中学到: 要买全保,至关重要!