车祸后， 是不是最好请律师？

我妹妹被人从后面撞了， 对方公司已经承认是他们的错。 我们自己的保险是LIABILITY ONLY， 所以自己的公司不管， 都是我们自己和对方公司(GEICO) 交涉。 车子全部坏了， 不能修了。我们想租车， 问对方的ADJUSTER可以COVER几天， 他们说3-4天，自己先掏钱。我们问他什么时候赔钱， 那我们可以买新的， 他老是推说忙， 不给我们回答。 没车真不方便，我们自己交涉给他们一直拖拉着， 再有， 我妹妹腰背一直酸痛， 需要看医生。 是不是应该请律师来跟他们交涉？如果不请律师， 保险公司不会赔PAIN AND SUFFERING吗， 只有请律师才能赔， 对吗？ 我们在加州湾区， 有人知道有经验的律师可以推荐吗？ 谢谢了。