謝謝單身老貓 , 有一些問題請教

昨天一直不能上网, 剛剛才看到你的建議. 謝謝.
我有一些問題, 請大俠指點迷津.
1.我跟第二部車的保險公司聯絡, 可他們告訴我找第一部車的保險公司賠償. 我的保險公司說要跟both of them 要賠償.那我到底是跟誰要呢.
2.如果要claim, 是直接打電話告訴他們呢, 還是有別的方式.
3.到小額法庭的話, 我需要lawyer嗎?
再次謝謝