加拿大租车到美国再回加拿大

想问下北美的朋友，可以在加拿大租车然后开到美国再回到加拿大还车吗？这样的租车的话，在网上租赁时要不要特注一下？还有会不会特别贵？要租特殊的车吗？怎么保证加拿大的车牌号在美国也能用？过境时需要提供特殊的纸张吗？保险有什么特殊的吗？