德国自架行程安排？

8/16， London 火车或者飞机到科隆， 住科隆附近，当天或者第二天上午参观科隆大教堂， 租车。
8/17-18， 游海德堡和罗腾堡， 住罗腾堡附近。
8/19， 上午去游新天鹅城堡，（有时间再游楚格峰） 住新天鹅城堡附近
8/20， 上午必须到Konstanz， 与朋友见面。
请问行程是否合理？有7， 14岁2小孩，会不会太赶？由于自架，住宿可以不再市区，可以临时找到小镇酒店吧？
自架是比火车方便，省时吧？