德国自架行程安排?

8/16, London 火车或者飞机到科隆, 住科隆附近,当天或者第二天上午参观科隆大教堂, 租车。
8/17-18, 游海德堡和罗腾堡, 住罗腾堡附近。
8/19, 上午去游新天鹅城堡,(有时间再游楚格峰) 住新天鹅城堡附近
8/20, 上午必须到Konstanz, 与朋友见面。
请问行程是否合理?有7, 14岁2小孩,会不会太赶?由于自架,住宿可以不再市区,可以临时找到小镇酒店吧?
自架是比火车方便,省时吧?

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