广义地讲，是延续了几千年

但是这几千年是每十来年换代就是一场血腥的斗争，每200年左右就是一场换朝代的浩劫。
当然，如果你把换朝代也看作是同一制度的延续的话，你说的是对的。连猴子，猩猩都是通过几年几十年一场恶斗换王的，这样也延续了上万上百万年了。