Odyssey rear upper control arm的balljoint卸不下来，有经验的老鸟推荐个工具？

2013 odyssey 170k miles。做alignment被告知右后轮camber严重超标达到-2.3度，spec 是-1.3到+0.3度。左后轮的camber是好的-0.7度。这车在平坦直路上开有明显的pulling to right的问题几年了，因为开的不多轮胎都是年头到了更换所以以前也没太在意，最近换了新胎想着做了alignment车子跑偏的问题会得到纠正，谁知右后轮有camber的问题。ride height右后轮跟左后轮差别不大所以没有怀疑弹簧严重老化导致，检查了其他suspension部件没发现有啥大问题，决定买那种长度可调的upper control arm，打算装上后让做alignment的技师可以调节。在卸下旧的upper control arm时遇到障碍，control arm上的balljoint就是搞不下来，参照油管视频https://youtu.be/elUTLcg1yvs?si=FxqRi_YQJLh_vZBq 用一个叉子状的工具也搞不下来。有经验的高手有啥更好的工具推荐？