先查一下真空吧

倒车时候一般脚在闸上，真空漏了就会哆嗦。

另外，idle的时候突然哆嗦，看看PCV是不是该换了，EGR是不是老化了，还有EVAP purge valve是不是发粘，Throttle body是不是脏了，都有可能。

misfire跟这些都有关联。先把这些问题都排除了，如果还有症状，那就可能有更大的问题了。