请问有关ABS,AFS一起亮灯问题

车是2011 Lexus RX350， 大约2个多星期前，ABS 和  AFS off 两个灯同时突然亮了，还提示‘’check AFS, and AWD messages"，目前一共出现过4次，但大约几分钟后就自行消失了。车跑起来都正常，闸也没感觉任何异常，灵敏无噪音。请教各位大侠，这是怎么回事？

 

谢谢！