倒车-哪方的过错

中午在商店门口停车场倒车时和另一辆车轻撞。 我已经从parking space 倒出来了，刚停，准备前行；对方的车从正后方旁边的parking space 倒出，两车相撞。我的车后面bumper的正中间撞伤， 她的车bumper 的左后侧撞伤。着急回来上班，互相留了电话，给车照了相，就都离开现场了。

想知道是谁的过错？ 需要联系警察还是找我自己的保险公司？