请指导：关于轮胎的选择

背景：车龄10年多的TOYOTA的HIGHLANDER，里程不到4万迈，轮胎是原装的Bridgestone牌子。COSTCO建议换轮胎，DEALER说还能再开1~2万迈（Tread Depth4~5)。

请教：夏天想出去自驾游，行程有2000~3000迈左右。有点担心轮胎是不是太老了,需不需要换轮胎？

如果需要换轮胎，1. COSTCO换MICHELIN牌子的轮胎，能行驶6万迈； 2. DEALER换TOYO TIRE牌子的轮胎，也能行驶6万迈。换这2种轮胎价格都是$1000上下，但是本地冬季多冰雪，请了解这两种轮胎性能的大佬给说说，选哪个？

多谢了！