车子发动时啪的一响

昨天温度底，我01年Corolla (里程数不高)车子一发动就倒车，车子啪的一响，声音很大，我换档，又是啪的一声。只好重新发动。第二天发现检查引擎的灯亮了。不知是引擎还是排气管或其它地方的问题，之前注意到排气管气体有点明显。请大家指点一下。