有一天清理杂物,找到一个以前换下来的 door lock actuator。在扔掉前好奇里边有什么东东,就打开了。一看结构很简单,有兴趣的网友也可以看一下。当电机向不同方向转动时,下图中那个白色的摇臂就左右摆动。第二个图中黑色的摇臂和白色摇臂摆动是同步的,所以可以锁门和开锁。记得有个网友说他只换了小电机,看来也是可行的。