厂家各自写的程序不同所以各车寻迹也不同

不过过弯时一定都会呆在车道中间，我是入弯时从外侧切入内侧，这时它就会跟我抢方向盘，还有车多的时候我也会把它关掉，防止万一有车插进来时它纠正我的紧急换道避让。