首先要保留证据

自己写好证词（事故陈述），要是有朋友啥的提供证词就更好。拍好照片等。然后把车拿去做个修车预估。然后联系Walmart和厂商要求赔偿。如果不遂，在你所在的州的consumer board那里file一个compliant。一般小额的赔偿到这一步就应该有结果了。