变速箱和差速器的油多久换一次

车子是honda crv，现在4w6k迈，昨天去换机油，dealer说应该换变速箱和差速器的油，要价$260。
大家一般都是啥时候换的？还有break oi是不是也该换了？这个打算和break pad一起换了算了。