08 Odyssey VSA频繁告警

网上查得是没关系，关引擎再开就是了。确实是这样，但是不多久又告警了，以前没这问题。local 40迈左右，随机。与速度没啥关系。

最近也有随机的Break灯亮，每次最多1秒。也许踩刹车时它亮1秒然后就熄灭，即便刹车还踩着。仅有一次发现这灯刚灭VSP三角告警灯就亮了，但多半并未跟着亮。

轮胎气压正常。求教。