大神们不要把事情搞复杂。 70k miles 通常是换pads的时候了。 除非楼主全部开高速。大面是刹车报警金属片的噪声。

远程诊断，楼主应该把背景说清楚。 什么车，驾驶习惯，什么样(高速比例)的路上跑，甚至最后开车30分钟踩刹车多少次的详细信息。如果不abuse, 通常70k 不用换rotators.  想安心，又不差钱，就一起换了。

这些大神不会等到有噪声才去注意刹车。生怕周末无聊，老早在报警前把刹车皮换了。所以，大神们是不知道刹车报警一般是从倒车开始地。也不知道汽车菜鸟们一般刹车要用到报警为止地。

大神们博大精深，能把一般问题，上升到哲学高度。