你得先明白了differential 是啥原理

顾名思义，differential 就是让同一驱动轴上的左右兩个轮能相对于同轴上的另一边上的轮有个转速差，靠的是里面的主动轴齿轮和被动轴齿轮之间的行星齿轮传递驱驱动力，其结果是在泥泞中行星齿轮只会无限制地绕圈而不是静止传递动力，于是只有阻力小的轮子转动，所谓limited slip differential 是在两轮转速差大到一定程度时锁止行星齿轮这样阻力大的轮子也能获得动力。