你确认是车闸位置的噪音吗？语言描述声音涵盖太多。最好录音。另外多久没换serpentine belt了吗？

另外，brake caliper slide pin润滑做了吗？

简单的办法就是仔细观察rotor两面是否有异物，以及splash shield有无变形刮倒rotor 了。或者干脆重新把brake再装一遍。