从那个角度来看呢？P0340影响行车了。

https://www.obd-codes.com/p0340

当然，sensor 报告的问题应该先排除sensor电路连线的(包括接口)的问题。但不同sensor的问题对行车的影响不同。有的可能是更费油，但引擎马力输出变化不特别大。不至于在关键时刻“趴窝”。
一旦有明显的lose power, 如大量的misfire, 应该视为危险的信号。当然，enging light会开始blinking.

问题比较大。抱歉不能提供正确的答案。


想来想去，也许老兄是指P0430吗？
P0430可能比较难说/头疼。当然最可能的是catalytic converter, 但也有可能关联到整个燃油，进气和排气系统。
因为换catalytic converter相对比较麻烦/贵。更多人是先排除其他的可能性，包括清理catalytic converter，最后才修catalytic converter。
P0430一般不会是影响行车的主因。假如其他一切正常，只是catalytic converter的问题。开车可以，但排气污染会增大。长期的话对downstream的O2 sensor也不太好。