不会。但这类code在大多数地区是不能通过车检的。

单一的obd code是不会把upstream 和downstream 搞混的。upstream: air/fuel ratio sensor. downstream: O2 sensor.
一般Upstream （~$100）比downstream (~$50)的sensor要贵。
Downstream O2 sensor的主要目的是用来检测车的三元催化器 (catalytic converter)的。如果catalytic converter正常工作，O2 sensor会提供车的电脑相对平稳的电压波形。如果O2 sensor不能正常输出信号电压，则电脑无法断定catalytic converter是否还在正常工作。
虽说不影响行车，还是建议尽早修好。
你不用担心可能会花上几周的准备时间 （查信息，买工具和元件）。

有的朋友指出不能猜测是O2 sensor还是车电脑有问题。这是有道理的。
但一般情况该车如果没有被不正常的大量修理过，车的电脑发生问题的比率要低的多。如果真是电脑出问题了要换，估计大部分人都不愿意在这年纪的车上再投入过多了。
一般会根据engine code先进性相应的排查和修理。尤其对只有单一code的情况。
车的燃油和进气排气系统的问题经常是相关的。如果有多个code要视情况而定。有经验的朋友会更快地找到节症所在，当然也可能不止一处。

老的camry的品质相对比较稳定。O2 sensor从某种角度来说也可以认为是耗材。
如果你不希望花几百刀到店里换O2 sensor，又觉得自己可以动手，则可以尝试自己换。先多做功课，换起来不难。
还有别忘了先清理电池的电极，检查相应的fuse, 以及确认O2 sensor的连线接口。

祝好运