101 那次也是在freeway上，本质还是技术不成熟

但是musk虚假宣传让用户认为已经很成熟，出了事有怪用户不及时干预，其实这种大多数时候不需要人工干预的技术是最可怕的，因为司机分心依旧，反应往往不及时，

转帖一个101事故的重演和分析

 

一名特斯拉车主在Model x车祸致死事故同一路线演示 Autopilot 辅助驾驶，发现
Autopilot 系统错误识别车道线，直接撞向了隔离带。演示视频的最后是车主接管刹停
的。


没有Lidar，没有高精地图，只靠双目摄像头和毫米波雷达无法判断这个路况水泥隔离
带恰好一直处在毫米波雷达扇形区域的盲区里，类似单雷达ACC（不带角落区雷达）无
法识别插队的车一样。在这个场景里，水泥隔离带相对于车，是从侧面插入的。

如果有Lidar（长距离激光雷达），可以更远地扫描到隔离带，从而提前制动。如
果有高精度地图，可以识别出自己的位置，纠正错误路线，或者提示驾驶员接管。可惜
都没有

一个生命就在特斯拉的错误中逝去了。

特斯拉在辅助驾驶对司机的监管方面非常不负责任。整个视频中，没有声音提示，只有
仪表盘闪动的白色背景灯。

一切以“这是L2”“这是辅助驾驶”来掩盖特斯拉问题的人都是不客观的。
因为这是特斯拉的辅助驾驶策略漏洞。

另一家公司的产品如果驾驶辅助启动，在这个路况下，首先在分岔路前一段距离，系统
就会亮方向盘上缘的红灯，同时发出“叮叮叮叮叮叮”的提示音，提示驾驶者接管前方
岔路。很显然特斯拉又犯了老毛病 - 过度自信。觉得没事，自己能handle这个路况。

然后Boom

用一个不成熟的东西，没出事就宣称自己技术领先出事了就宣称比有人驾驶事故率低这
就好比我研发了一个自动洗澡系统，你再也不用自己搓澡了，虽然某些操作会导致漏电
然后把你电死在浴缸里，但根据我们的统计，使用自动洗澡系统的死亡率，比正常因为
洗澡而死在浴缸里的死亡率要低很多。