Drive by Wire design

不知道你说的”僵硬“是怎样的，如果是油门脚踏板的生涩，顿挫的纯机械的感觉，那和发动机上的任何部件包括Throttle没有关系。因为这个车的油门已经是电子控制的了。你踩油门踏板，实际上是给传感器一个输入。

你查查油门踏板的有关机件吧，很可能缺乏润滑。