我这辆是X6目前暂没有发现你说的这个问题，网上有很多BMW车系 2-1 hard downshift的困惑车主

如果真是要重置宝马变速箱参数需要使用电脑软件重置变速箱电脑模块的参数，但如果是软件或变速箱本身有故障此法也不能解决问题，也许不久就会又恢复常态。

现在你的关键问题是：刹车线性控制不好？还是变速箱油液或内部油封需要保养更换？还是需要参数重置？这些都需要对你车况的更多信息才能对症排查。