换rotor & pad 时发现

一个连接处油腻腻的（第一张图， 下面，红色塑料袋上方，是tie rod end? )。 是否该换？ 另外inner tie rod 呢，也要同时换? 这是左前轮。rack & pinion bellow (boot)貌似很干净。但右前轮rack & pinion bellow 油乎乎的湿漉漉的 （无照片，以前贴过）。

也帮看看lower ball joint and CV joint 是否正常 (pics 2 and 3)。谢谢大师。