哈哈，这个我知道。是个常见毛病。

我也是06 sienna le owner。暂时不要换rack and pinion 把power steering system flush  后换ATF。Toyota原厂放的fluid不对，对seal有损害。在siennachat论坛上有很多页讨论，把帖子读完或从后往前看结论。

http://www.siennachat.com/forum/66-problems-maintenance-repair/2922-2006-steering-rack-leak.html

我3年前发现漏了，就换了rebuild 的 rack and pinion，今年夏天又发现漏了。看了上面那贴后，自己flush换了mobil1的ATF后就不漏了。