拿了一张罚单，很生气

在路边做了一个回转被警察停下。警察说在住宅区不能回转。我说从来不晓得有这规矩。我说我看了很清楚确定没有危险才回转的。警察要了资料就去开罚单，我很生气。他回来我就说他不好，不给我警告。我认为开车最主要的责任是不发生车祸，不影响交通，我都做到了。质问他，他说只能在路口回转，而且二百尺内不能有车在开。

回家后越想越生气，这法律这样定，车怎么开，连开出去都有问题。从自家倒出街道，能倒到左后方吗？我铁定要出庭与法官辩论这法律。