高速巡航时引擎灯亮

高速公路上使用自动巡航系统。一小时后，突然引擎灯亮，自动巡航系统消失，按开关不起作用。赶紧靠边停下，检查其它功能，一切正常，再启动还是那样。开到出口下，去加油站加油，翻看说明书，无解。认为保险丝断掉，发现不远处有autozone，去让他们测试code，结果他们仪器坏，不查。启动走人，结果引擎灯灭，其它功能恢复！试了几次一切正常，继续上高速，一切正常。今天也一切正常。我想请问各位高手，是某元件过热的原因？还是其它问题？现在一切正常的情况下去dealer没有必要了吧？2013年的sienna，车况良好。谢谢！