请帮忙看看我的轮胎需要换了吗？

烦请各位高手帮忙看看

2005 camry LE 205/65/R15的轮胎

几年·前车在4万多mile的时候换了4个轮子，falkon的，65000milewarranty，去年12月时我在dealer那里测过轮胎，68000mile,4个轮子都是6/32

前天在sears的AUTO CENTER，说我该换新轮胎了，一个店说我的轮胎分别为4/32，4/32（两个前轮）， 5/32，8/32（两个后轮，其中一个8/32是因为前不久扎了钉子破了换成新的了）。

今天我又去dealer哪里测了下，现在我的车的milage是69200，dealer测了我的轮胎分别为：前轮：5/32，5/32.后轮：5/32，7/32.也建议我四个轮胎全换

我下个星期要开着辆车出门去玩四天，单程240MILE，来回加上路上玩，大概会一共开800-1000MILE的路程。我需要现在就换好轮胎再出门吗?还是可以玩回来在换？换轮胎的同时需要做一个alignment吗？目测没有看出轮胎有什么异常磨损。

还有就是哪里换轮胎比较性价比高>

另外DEALER还叫我换前刹车PAD，说只有6MM厚了，报价350加税，说包括了PAD and resurface rotor，可我看了下，这次和去年12月测出来front disk brake是一样的6MM，我需要也换刹车片吗？

多谢指点！