2002 凌志Lexus ES300 ABS 和BRAKE刹车警告灯同时亮了

首先，自己多年在车坛（另外就是笑坛还有子女坛）潜水多年。大部分时间即使自己车子没毛病，上来看看其他同学的买车/开车/修车的心得体会，窍门技巧，对自己确实很有帮助。今天第一次发个贴，不知道有没有其他同学遇到过类似问题。先谢过。

车子是2002 凌志Lexus ES300，180K km，近几年开一直没什么大毛病，也按时做保养（换机油，150K km 时换了Timing belt，闸皮braking pads 也是一年前换的）。这个冬天一二月份（零下二三十度的时候），有几次我注意到早晨打车的时候ABS 和BRAKE警告灯同时亮了。但是开个5～10分钟，把发动机关掉再重打一次，这两个警告灯也就灭掉了。当时以为因为天气冷，而且这个现象只出现过三五次，所以没太当回事儿，然后三四月份也再没亮过。

最近几天，这两个灯又开始同时亮了。还是一打车时亮，车开一会，把发动机关掉（有时等红灯的时候），再重打一次就好了。因为冬天出现过这个问题，三月底换下冬天雪胎的时候，车行帮我看了一下，说闸皮（braking pads）还很厚，没什么问题。查过刹车液，液面足够。关键是开车的时候一直没觉出来刹车有什么异常，没什么尖叫声，也没觉得刹车距离比平时长很多。很奇怪就是这两个警告灯亮就同时一起亮，恢复正常也一起灭。

这里想问一下坛子里的大侠们，有没有开过类似车子（包括Camry）遇到过同样的问题？有可能是什么毛病？都是怎么解决的？多谢！