求助： 2003 acura 自动挡 上不了3档或4档，高速上车突然会抖一下加速

朋友的一辆acura 2003 TL。auto transmission
前两天开的时候，启动的时候，觉得空转一样，给油也不怎么加速，发出发动机快速旋转的声音
今天在告诉上，突然车就剧烈抖动一下，感觉挡位就不对了。发动机灯变黄，还有一个tsc警告灯亮了。慢慢开到路肩，也是一抖一抖的。后来慢慢开回家，也是挂不上高档，30mile以后，看到发动机转速高于4K了也不加挡，如果我加油，转速继续提高，但是车也走不了太快。
不知道发到这里有没有朋友有类似经验的？也不知道是不是大问题。多谢！