真诚请教坛主及诸位车坛能人，这个修理需要吗，贵吗？

具体情况是这样：4个月前换冬胎时（在CanadianTire）被提醒需检查方向盘，可我没感觉出任何异样。今天到门口修车铺换夏胎就顺便要求查一下方向盘。结果告诉我方向盘助力油没问题，是下面的CONTROL ARM 和 Top Plate 松了，需要更换。这个是他们的估价。两个问题要请教车坛大神们：
1）这个维修是必须的吗？因为我现在开着没有异样啊，可以等到我感觉方向盘很重的时候再修吗，还是哪天就突然开不了啦。
2）修的话这个价贵吗 870.29 after tax？还是有其它方案？
多谢帮忙！