1.后面的control arm 的bushing 坏了， 会引起震动，噪音和甩尾， 还有偏磨轮胎；2. 你的车

大概是预先压入的bushing,所以要换整个control arm; 3, 不换坏了的bushing， 做alignment 没有意义；
4， 自己可以换，不难， 但要有像样的工具。 换后再换轮胎，观察一个时期，轮胎正常磨损就不必再做alignment(假设车从未碰撞过）。