在路上必须听从警察指挥，一是执法权威，二是不把马路当作法院

但是与警察是否合法合理执法没有直接因果关系，不服是可以上法院告的。

法律给了警察指挥的权利，法律给了公民听从指挥的责任；这样保证了路上大多数时间的顺畅和安全。

法律给了警察也必须守法的责任，法律给了公民告警察的权利；这样保证了公民的权利不被侵犯和警察不能滥用职权。

如果一方，或双方都不遵守规则，结局就是这个事故。