车的噪声

2006年TOYOTA, CAMRY, 10万迈。
以前，车发动后，很安静。有时路口红灯停车刹住，没听到响声，以为熄火了。
最近有了变化。车发动后，就有“啰啰啰。。。”的声音。刹车在红灯路口，“啰啰啰。。。”的声又来了。车在快走时，“啰啰啰”的声音大约被别的声响覆盖，倒是听不出来。
这个“啰啰啰”的声音，像是拖拉机，或者其它柴油机的声音。
请教各位，这会是什么问题？如何处理？先谢谢了。