我前段时间出了个不大的事故,我十分自信不是我的错,报我的保险公司也说不是我的责任,但对方的保险公司说是我的80%责任。我给我的保险公司打电话,他们说他们认为我没有任何责任,但他们也只能和对方公司解释,不能强迫对方接受。我想知道,我的保险公司有责任和义务和对方达成一致的意见吗?还是我应该自己和对方保险公司谈? 谢谢!